Урюпинский районный историко-краеведческий музей, расположенный в хуторе Петровском, хранит историю казачьего края. Экспозиции рассказывают о быте, традициях и культуре донских казаков. Особое внимание уделено периоду Гражданской войны и Великой Отечественной. В музее можно увидеть предметы быта, оружие и документы, отражающие жизнь региона. Известен коллекцией археологических находок.